Ks. Roberto Bergamaschi urodził się w San Donato Milanese, w prowincji Mediolanu, w dniu 17 grudnia 1954 r. Po wstąpieniu do salezjańskiego nowicjatu w Pinerolo złożył tam pierwsze śluby zakonne 8 września 1975 r., a wieczyste w dniu 13 września 1981 r. w Rzymie. Od 1975 do 1982 roku studiował filozofię w Turynie-Crocetta, a teologię w Cremisan, w Ziemi Świętej. Został wyświęcony na kapłana 2 października 1982 r. w Brescii przez bpa Armido Gaspariniego MCCJ, pierwszego wikariusza apostolskiego Awasy.
Po święceniach kapłańskich pełnił następujące funkcje: misjonarz w Etiopii, w Dilla (1982-1993); proboszcz w Zway, w wikariacie apostolskim Meki (1993-2000); wikariusz wizytator salezjańskiej inspektorii Etiopii-Erytrei (1998-2010); dyrektor w Adwie, w eparchii Adigrat (2000-2004); dyrektor dzieł salezjańskich w Gotera, w Addis Abebie (2004-2007); dyrektor dzieł salezjańskich w Mekanissa, w Addis Abebie (2007-2009), a od 2009 r. proboszcz parafii pw. Maryi Wspomożycielki w Dilla, w wikariacie apostolskim Awasy. Jest członkiem Rady Misyjnej i Rady Kapłańskiej.