Ks. Rodríguez urodził się 8 listopada 1942 r. w Valsalabroso (Salamanca), w Hiszpanii. Złożył swoje pierwsze śluby w 1960 roku w Astudillo (Palencia), studia filozoficzne odbył w latach 1960-1963 w Medina del Campo (Valladolid), a w 1970 roku zdobył doktorat z nauk religijnych na wydziale Teologii na Papieskim Uniwersytecie Salezjańskim w Rzymie. Został wyświęcony na kapłana w 1970 r. w Salamance. W 1974 r. otrzymał także doktorat z chemii na Uniwersytecie w Oviedo.
Wśród wielu funkcji, jakie pełnił, należy wymienić następujące: administrator salezjańskiej szkoły w Ourense, dyrektor szkoły i ośrodka kształceznia zawodowego “Don Bosco” w León i ekonom inspektorialny inspektorii Hiszpanii Północno-Zachodniej.
W latach 1988-1994 był inspektorem salezjanów tego samego obszaru. W 1994 wrócił do Ourense jako dyrektor szkoły salezjańskiej.
W latach 1996-2008 służył Zgromadzeniu jako radca regionu Europa Zachodnia.
W 2008 r. został mianowany przełożonym salezjanów wizytatorii Angoli, a obecnie pracował w Bengueli.
Ks. Rodríguez Martin odszedł do Domu Ojca w dniu 7 maja 2019 roku w wieku 76 lat, 59 ślubów zakonnych i 49 kapłaństwa.