Ks. Higa przebywa w Hamamatsu od 1993 r., kiedy to od razu rozpoczął swoją owocną i skuteczną działalność duszpasterską na rzecz licznych emigrantów katolickich z Brazylii, którzy przebywali w tym przemysłowym mieście, podobnie jak w innych miastach, takich jak Suzuki, Yamaha i innych podobnych miejscach.
Zaczynając dosłownie od zera, zwyczajnie mieszkając blisko dzielnicy imigrantów z Brazylii, odprawiając dla nich Mszę św., dzieląc warunki życia i potrzeby imigrantów i ich rodzin, odwiedzając więzienia, współpracując z konsulatem Brazylii... ks. Higa stał się salezjaninem factotum i fundamentalnym wsparciem dla społeczności imigrantów.
Także potem stanowił dla nich punkt odniesienia: kiedy w 2001 roku zaczęła się powoli organizować parafia; kiedy w 2007 roku do niego dołączyli inni salezjanie i została kanonicznie erygowana wspólnota; i w końcu, w 2010 roku, kiedy w pobliżu kościoła parafialnego został otwarty i poświęcony przez biskupa Jokohamy, bpa Raphaela Umemury, ośrodek duszpasterski.
Obecność misyjna ks. Higi przyniosła wiele owoców. Wielokrotnie pojawiał się w swojej inspektorii z siedzibą w Sao Paulo, aby “naładować baterie” i zawsze ciężko pracował na rzecz swojej wspólnoty. W ostatnim czasie, z powodu różnych trudności szukał możliwego następcy, którym ostatecznie okazał się ks. Ambrosio Da Silva, młody misjonarz z Timoru Wschodniego, który przybył do Hamamatsu w lutym ubiegłego roku, przygotowując się do zajęcia jego miejsca.
Dzisiaj cała wspólnota parafialna jest wdzięczna ks. Hidze, a zwłaszcza wdzięczni są mu wolontariusze z grupy “Esperanca”, którzy każdej soboty pomagają bezdomnym z Hamamatsu.