Ks. Jiménez Castro urodził się 23 października 1959 r. w mieście Tarifa, w Hiszpanii. Nowicjat odbył w Cabezo de Torres w roku 1976/1977. Śluby wieczyste złożył 21 sierpnia 1983 r. w Sewilli, a święcenia kapłańskie przyjął 17 maja 1986 r.
Po kilku latach pracy duszpasterskiej w Sanlúcar La Mayor, w Sewilli, został mianowany magistrem nowicjuszy. W 1996 r. został skierowany do miasta Kara, w północnym Togo, gdzie objął funkcję dyrektora, co miało miejsce w czasie, gdy została erygowana nowa inspektoria Afryki Zachodniej Francuskojęzycznej pw. Naszej Pani Pokoju (AFO).
W 2004 r. objął urząd przełożonego inspektorii (AFO), a następnie został mianowany przełożonym wizytatorii Afryki Tropikalnej Równikowej pw. Naszej Pani Afryki (ATE).
Obecnie pełni funkcję dyrektora Domu Generalnego Salezjanów.
Obejmie nowy urząd przełożonego ACC we wrześniu 2017 roku.
