Les dates de la célébration du jubilé ont été fixées par Boniface VIII tous les 100 ans. Suite à une pétition des Romains auprès du Pape Clément VI (1342), le délai a été réduit à 50 ans.
En 1389, en mémoire du nombre d'années de la vie du Christ, c’est Urbain VI qui veut établir le cycle jubilaire tous les 33 ans et proclame un Jubilé pour 1390 qui sera cependant célébré, après sa mort, par Boniface IX.
Cependant, en 1400, au terme des cinquante années précédemment établies, Boniface IX confirme le pardon aux pèlerins afflués à Rome.
Martin V a célébré un nouveau Jubilé en 1425, en ouvrant pour la première fois la Porte Sainte à Saint-Jean-de-Latran.
Le dernier à célébrer un jubilé de cinquante ans a été le Pape Nicolas V en 1450. En fait, sous Paul II, la période interjubilaire a été étendue à 25 ans et, en 1475, une nouvelle Année Sainte est célébrée par Sixte IV. Depuis lors, les Jubilés ordinaires ont eu lieu avec une périodicité constante. Malheureusement, les guerres napoléoniennes ont empêché les célébrations des Jubilés de 1800 et 1850, qui ont recommencé avec celui de 1875, après l'annexion de Rome au Royaume d'Italie.
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