El P. Baquero nació en Manila, Filipinas, el 15 de septiembre de 1970 e hizo su primera profesión en Bacolod el 1 de abril de 1990. Fue ordenado sacerdote el 8 de diciembre de 1999 en Parañaque. Desde el momento de su formación en Papua Nueva Guinea ha seguido la vocación misionera ad gentes, y posteriormente asistió al Curso de Formación Misionera Permanente en la Universidad Pontificia Salesiana (UPS) de Roma.
De regreso el año 2000 a la Delegación Inspectorial de Papua Nueva Guinea, ha pasado 10 años de su vida misionera de frontera en Araimiri, donde en los últimos años se desempeñó como director y párroco; y en Lariau, ocupó cargos de Director, Párroco, Ecónomo. Desde el 2010 al 2014 sirvió a la comunidad de la "Escuela Técnica Don Bosco" de Gabutu, en la capital, Port Moresby, realizando el trabajo de director, tesorero y Director de Estudios.
También ha sido delegado para la Pastoral Juvenil, y en 2014 se convirtió en el encargado de la Delegación Inspectorial de Papúa Nueva Guinea - Islas Salomón, que trabajó para la aplicación del Proyecto Educativo Pastoral Salesiano y el Plan Estratégico elaborado por el Consejo de la Delegación.
La ceremonia de toma del cargo de Superior de la Visitaduría se llevará a cabo en Port Moresby, Papua Nueva Guinea, el 9 de julio.