El P. Olarte fue nació el 26 de julio de 1947 en Cundinamarca, una región del centro de Colombia que rodea la extensa capital del país, Bogotá, una ciudad a gran altitud. Realizó su Primera Profesión Religiosa a la Congregación Salesiana el 29 de enero de 1965 y el 15 de agosto de 1974 fue ordenado sacerdote.
Durante los años de su vida trabajó en diversas casas salesianas asumiendo encargos en la Casa Generalicia de Roma del 2000 al 2008. Durante estos años perteneció al grupo de la Familia Salesiana, que dependía directamente del Vicario del Rector Mayor. Fue el Asistente Central de las Voluntarias de Don Bosco (VDB) y Delegado Mundial de los Cooperadores Salesianos.
Finalizando su labor en la Familia Salesiana en el Casa Generalicia, pasó a formar parte del Centro Salesiano de Formación Permanente de América en el Ecuador.
Hacía poco tiempo había asumido su encargo de Director y Párroco de la Parroquia “El Niño Jesús del 20 de Julio”, además era el Vicario Inspectorial. Dios en su infinita bondad deseó llamarlo a formar parte del Paraíso Salesiano.