Ks. Asira urodził się 27 stycznia 1966 r. w Shikoti, w Kenii. Do nowicjatu salezjańskiego w Embu wstąpił w 1987 r. Śluby wieczyste złożył 24 maja 1994 r. w Nairobi, a święcenia kapłańskie przyjął w Eshisiru w dniu 30 kwietnia 1996 r.
Przebywał w różnych wspólnotach inspektorii AFE, zarówno w Kenii, jak i Tanzanii, pełniąc różne funkcje. Był ekonomem dzieła “Boys Town” w Nairobi (2003-2006), dyrektorem w Embu (2006-2011), a od 2015 r. kieruje salezjańskim studentatem teologicznym w Utume.
Gdy chodzi o inspektorię, pełnił różne odpowiedzialne funkcje. Istotnie, ks. Asira był radcą inspektorialnym, delegatem ds. ukierunkowania powołaniowego młodzieży w Kenii i sekretarzem inspektorialnym, a obecnie jest delegatem ds. Rodziny Salezjańskiej oraz delegatem ds. formacji i wikariuszem inspektorialnym.
Ks. Asira, który zastępuje na urzędzie ks. Gianniego Rolandiego, zacznie oficjalnie kierować inspektorią od 5 sierpnia 2017 r., co nastąpi w czasie Eucharystii odprawionej w sanktuarium pw.Maryi Wspomożycielki w Upper Hill, w Nairobi.