Dzieło salezjańskie w Brazylii zaczęło się w Niterói, w stanie Rio de Janeiro, od szkoły “Santa Rosa”, która otworzyła swoje podwoje z zaledwie 10 uczniami. W krótkim czasie jednak działalność salezjańska nabrała siły i znaczenia: rozrosa się szkoła, otwarto oratorium, zaczęto prowadzić “kursy zawodu i rzemiosła”, nie zaniedbując przy tym edukacji ogólnej, kulturalnej i religijnej. Było to wtedy coś, co dzisiaj nazywamy “integralnym wychowaniem” ucznia.
Troska o edukację dzieci rodziców z klas pracujących, zwłaszcza byłych niewolników i imigrantów, była głównym czynnikiem decydującym o założeniu w 1885 r. drugiego salezjańskiego ośrodka edukacji w Brazylii: liceum “Coração de Jesus” w São Paulo.
Kilka lat później, w 1892 roku, do kraju przybyły również pierwsze córki Maryi Wspomożycielki (CMW), które osiedliły się w Guaratinguetá, w stanie São Paulo, wychodząc z salezjańską propozycją wychowawczą do dziewcząt i młodzieży. W czerwcu 1894 r. w Cuiabá, w stanie Mato Grosso, został położony kolejny “kamień milowy” w zaangażowaniu Rodziny Salezjańskiej w Brazylii, a mowa tu o pracy misyjnej wśród rdzennej ludności.
Pedagogia i charyzmat księdza Bosko, oparte na triadzie “rozum, religia i miłość”, znalazły podatny grunt i rozprzestrzeniły się w całej Brazylii. Powstały szkoły (od przedszkoli po szkoły wyższe), ośrodki kształcenia zawodowego, oratoria i ośrodki dla młodzieży, placówki opiekuńcze i społeczne, podjęto działalność misyjną wśród ludności tubylczej, a poza tym salezjanom przekazano dziesiątki parafii.
Obecnie Salezjanie Księdza Bosko (SDB) są obecni w sześciu inspektoriach w Brazylii, które tworzą Konferencję Salezjańskich Inspektorii Brazylii (CISBRASIL). Natomiast Córki Maryi Wspomożycielki (FMA), po reorganizacji na początku 2021 roku, mają obecnie cztery inspektorie, które z kolei tworzą Konferencję Inspektorii CMW Brazylii (CIB).
Od 2012 roku, w ramach innowacyjnej propozycji na globalnym poziomie salezjańskim, te dwie gałęzie Rodziny Salezjańskiej współpracują w wielu dziedzinach i sektorach, czyniąc to w ramach Salezjańskiej Sieci Brazylii (RSB). Koordynacją tych obszarów wspólnej pracy zajmują się m.in. takie struktury, jak Salezjańska Sieć Szkół (RSB-Escolas), która skupia ponad 100 szkół (prowadzonych przez SDB i CMW), które podzielają salezjański projekt pedagogiki pastoralnej; Salezjańska Sieć Akcji Społecznej (RSB-Social), która nadzoruje działalność placówek społecznych zapewniających dzieciom i młodzieży w sytuacji zagrożenia społecznego opiekę szkolną, zajęcia sportowe, rekreacyjne i kulturalne oraz kursy zawodowe, a także – Salezjańska Sieć Komunikacji Społecznej (RSB-Communication), która jednoczy siły salezjanów i córek Maryi Wspomożycielki w celu dania skutecznej odpowiedzi na aktualne wyzwania związane z komunikacją społeczną.
