Walter Guillen Soto urodził się 6 grudnia 1961 r. w San Pedro Sula, w Hondurasie. Zdobył licencjat z teologii na “Universidad Francisco Marroquín” w Guatemali, z pedagogiki i nauk o wychowaniu na “Universidad Don Bosco” w mieście San Salvador, w Salwadorze, i doktorat w zakresie nauk o wychowaniu i nauk pedagogicznych na “Universidade de Santiago de Compostela” w Hiszpanii. Spagna.
Złożył śluby zakonne jako salezjanin Księdza Bosko w dniu 6 czerwca 1986 roku, a święcenia kapłańskie przyjął 5 listopada 1988 roku.
Pełnił następujące funkcje: dyrektor akademicki w Instytucie “San Miguel” w Tegucigalpie; dyrektor Instytutu Teologicznego Archidiecezjalnego w Tegucigalpie; dyrektor Instytutu “Ricaldone” w San Salvador; dyrektor koledżu “Don Bosco” w San José, na Kostaryce; dyrektor Costa Rica; dyrektor “Instituto Técnico Don Bosco” w mieście Panama, w Panamie; dyrektor “Instituto Tecnológico Don Bosco AC” w Saltillo, w Meksyku; osobisty sekretarz arcybiskupa Tegucigalpy, kard. Óscara Andrésa Rodrígueza Maradiagi, salezjanina.
Od 2017 r. pełnił funkcję rektora Sanktuarium “San Juan Bosco” w Tegucigalpie, a od 2018 r. – kapelana generalnego Uniwersytetu Katolickiego Hondurasu. Był również prezesem Katolickiej Federacji Panamy i prezesem Konfederacji Edukacji Katolickiej Interameryki (CIEC).
Oprócz ks. Guillena Soto, Ojciec Święty mianował biskupem pomocniczym Tegicigalpy także ks. Teodoro Gómeza Riverę, kapłana diecezji Choluteca w Hondurasie, dotychczasowego wikariusza generalnego i wikariusza biskupiego ds. duszpasterstwa diecezji, przydzielając mu tutylarną siedzibę biskupią Castello di Tatroporto.
