Ks. Navarro Mora urodził się 7 września 1980 r. w San José, stolicy Kostaryki. W latach 1998-1999 odbył nowicjat w domu salezjańskim w Cartago, również w Kostaryce. Pierwsze śluby złożył 1 listopada 1999 r., śluby wieczyste 8 października 2005 r., a święcenia kapłańskie przyjął w San José, swoim rodzinnym mieście, w dniu 15 grudnia 2007 roku.
Przez 10 lat, od 2008 do 2018 roku, służył we wspólnotach “Colegio Don Bosco” (2008-2011) i Szkoły technicznej w San José (2011-2018), pełniąc różne funkcje, jako radca i wikariusz dyrektora “Colegio”. Natomiast od 2018 r. był ekonomem domu inspektorialnego inspektorii CAM w mieście Gwatemala.
W 2017 r. objął funkcję ekonama całej inspektorii, która animuje i koordynuje działalność salezjańską w sześciu krajach: Gwatemali, Salwadorze, Hondurasie, Nikaragui, Kostaryce i Panamie.
Ks. Navarro Mora zastąpi na urzędzie dotychczasowego przełożonego inspektorii CAM, ks. José Angela Prado Mendozę.