Le P. Navarro Mora est né le 7 septembre 1980 à San José, capitale du Costa Rica, et il a effectué son noviciat à la maison salésienne de Cartago, également au Costa Rica, entre 1998 et 1999. Il a émis ses premiers vœux le 1er novembre 1999, ses vœux perpétuels le 8 octobre 2005 et il a été ordonné prêtre à San José, sa ville natale, le 15 décembre 2007.
Pendant 10 ans, de 2008 à 2018, il a servi dans les communautés du « Colegio Don Bosco » (2008-2011) et de l'Institut Technique de San José (2011-2018), travaillant comme Vicaire au « Colegio » et d'abord comme Conseiller, puis Vicaire à l'Institut Technique. Depuis 2018, il est devenu Économe de la Maison Provinciale de CAM, basée à Guatemala City.
Depuis 2017, il a aussi assumé le rôle d'Économe pour toute la Province d'Amérique Centrale, qui anime et coordonne les activités salésiennes dans six Pays : Guatemala, El Salvador, Honduras, Nicaragua, Costa Rica et Panama.
Le P. Navarro Mora remplacera le P. José Angel Prado Mendoza dans la fonction de Provincial.