L'œuvre salésienne au Brésil a commencé à Niterói, État de Rio de Janeiro, avec l'Institut « Sainte Rose, » qui a ouvert ses portes avec seulement 10 élèves inscrits. En peu de temps, cependant, l'activité salésienne a acquis force et importance: l'école a grandi, l'oratoire a été créé et ont été proposés des « cours d'art et d'artisanat, » sans négliger la formation générale, culturelle et religieuse. Déjà à l'époque, c'était ce qu'on appelle aujourd'hui « l'éducation intégrale » de l'élève.
L'attention portée à l'éducation des jeunes issus des classes populaires, en particulier des anciens esclaves et des immigrés, a été un facteur prépondérant dans la fondation de la deuxième œuvre salésienne au Brésil, le Lycée « Coração de Jesus, » à São Paulo, en 1885.
Quelques années plus tard, en 1892, les premières Filles de Marie Auxiliatrice (FMA) sont arrivées dans le Pays et se sont installées à Guaratinguetá, dans l'État de São Paolo, pour proposer leur offre éducative salésienne aux filles et aux jeunes femmes. En juin 1894, un autre jalon de l'engagement de la Famille salésienne au Brésil était posé à Cuiabá, dans l'État du Mato Grosso : celui du travail missionnaire parmi les peuples autochtones.
La pédagogie et le charisme de Don Bosco, basés sur la triade « raison, religion et affection, » ont trouvé un terrain fertile et ils se sont répandus dans tout le Brésil. Ont été créés des écoles, de l'enfance à l'enseignement supérieur ; des centres de formation professionnelle ; des oratoires et centres de jeunes ; des œuvres d'assistance et sociales ; l'activité missionnaire parmi les peuples autochtones et des dizaines de paroisses sous responsabilité salésienne.
Actuellement, les Salésiens de Don Bosco (SDB) au Brésil sont organisés en six Provinces, qui forment la Conférence des Provinces des Salésiens de Don Bosco au Brésil (CISBRASIL). Les Filles de Marie Auxiliatrice (FMA), après la reconfiguration au début de 2021, comptent sur quatre Provinces, réunies dans la Conférence des Provinces des Filles de Marie Auxiliatrice du Brésil (CIB).
Depuis 2012, avec une proposition innovante au niveau mondial salésien, ces deux institutions nationales de la Famille Salésienne ont collaboré dans une série de domaines et de secteurs à travers le Réseau Salésien du Brésil (RSB). Pour coordonner ces domaines de travail commun, il y a, par exemple, des structures telles que le Réseau Salésien des écoles (RSB-Escolas), qui regroupe plus de 100 écoles (des Salésiens et des FMA) qui partagent le projet pédagogique pastoral salésien ; le Réseau Salésien d'Action Sociale (RSB-Social), qui supervise les activités des œuvres sociales qui s'occupent d'offrir aux enfants et aux jeunes en situation de risque social un accompagnement scolaire, des activités sportives, récréatives et culturelles et des cours de formation professionnelle ; et le Réseau Salésien de Communication Sociale (RSB-Communication), qui combine les forces des Salésiens et des FMA pour répondre de manière toujours plus efficace aux défis actuels de la Communication Sociale.
