Les Fils de Don Bosco ont été accueillis « avec une gentillesse extraordinaire par l'Empereur Dom Pedro II, qui a montré le plus grand intérêt pour les œuvres salésiennes. La première était l'Institut « Santa Rosa » à Niterói » (MARCIGAGLIA, 1955, pp.17-19).
Les ateliers de cette œuvre ont marqué une époque : le travail pédagogique avec les Écoles Professionnelles a commencé en juillet 1885, avec des ateliers de typographie, de reliure, de couture, de cordonnerie et de menuiserie, et ils ont été pionniers dans le secteur privé, précédés seulement par deux institutions similaires à l'époque de l'Empire.
Deux ans plus tard, les missionnaires salésiens ont fondé le lycée « Coração de Jesus » dans la ville de São Paulo. En mars 1890, ils ont ouvert l'institut « São Joaquim » dans la ville de Lorraine, à l'intérieur de l'État de São Paulo. Et en 1892, les Filles de Marie Auxiliatrice (FMA) arrivèrent aussi au Brésil.
On ne peut pas parler de la mission salésienne sans mentionner le rôle des Oratoires de Fête, l’une des institutions les plus importantes du projet éducatif de Don Bosco. Le premier était basé à Niterói depuis le 30 juin 1907.
Et l’Institut « Santa Rosa » a été pionnier à d'autres moments, comme en 1968, quand il a lancé un cours d'alphabétisation pour adultes. Les élèves apprenaient à lire et à écrire en 30 jours et en six mois, ils atteignaient le niveau de la cinquième année et pouvaient être envoyés à l'école complémentaire.
Et lorsqu'il a été décidé de se concentrer sur les Œuvres Sociales, le CESAM (Centre Salésien pour Mineurs) a été lancé à l’Institut « Santa Rosa, » dans le but d’aider les jeunes à trouver leur premier emploi. Le premier CESAM date de 1981.
En plus de tout le travail avec les jeunes en situation de vulnérabilité, les Salésiens étaient également engagés dans les missions. « Dès le début, l'objectif des Salésiens était d'annoncer l'Évangile aux autochtones. Ils ont commencé avec une colonie gouvernementale dans le Mato Grosso. Puis ils ont établi des missions sur les terres qu'ils possédaient, avec les Bororo de l'est de l'État... Plus tard, les missions sur le Rio Negro et le Rio Madeira ont été ouvertes. Aujourd'hui, grâce au travail intégré avec les universités, les peuples autochtones ont une école dans leur langue et étudient leur culture ainsi que la nôtre, » explique le P. Antonio da Silva Ferreira, SDB.
Les années 1970 ont été une décennie de grands changements et en 1972, l'école de Niterói est devenue une institution mixte, à nouveau pionnière.
De 1883 à aujourd'hui, la mission salésienne commencée par Don Bosco continue à se développer dans le Pays, à travers un travail au service de la croissance des jeunes.