La obra salesiana en Brasil comenzó en Niterói, Estado de Río de Janeiro, con el Instituto "Santa Rosa", que abrió sus puertas con sólo 10 alumnos matriculados. En poco tiempo la actividad salesiana adquirió fuerza e importancia: creció la escuela, se inició el oratorio y se abrieron los "cursos de artes y oficios", sin descuidar la formación general, cultural y religiosa. Ya en su momento, esto era lo que ahora llamamos la “educación integral” del alumno.
Dar atención a la educación de los niños de las clases trabajadoras, en particular de los ex esclavos e inmigrantes, fue un factor preponderante en la fundación de la segunda obra salesiana en Brasil: el Liceo "Coração de Jesus" de São Paulo, en 1885.
Unos años más tarde, en 1892, llegaron al país las primeras Hijas de María Auxiliadora (FMA) y se instalaron en Guaratinguetá, en el Estado de São Paulo, para llevar la oferta educativa salesiana a las niñas y jóvenes. Mientras que en junio de 1894 en Cuiabá, en el estado de Mato Grosso, se creaba otro punto de referencia del compromiso de la Familia Salesiana en Brasil: la obra misionera entre los pueblos indígenas.
La pedagogía y el carisma de Don Bosco, basados en la tríada de “razón, religión y afecto”, encontraron terreno fértil y se difundieron por todo Brasil. Se establecieron escuelas, desde la infancia hasta la educación superior; centros de formación profesional; oratorios y centros juveniles; obras sociales y asistenciales; actividad misionera entre los pueblos indígenas y decenas de parroquias bajo la responsabilidad salesiana.
Actualmente los Salesianos de Don Bosco (SDB) están organizados en Brasil en seis Inspectorías, que forman la Conferencia de las Inspectorías de los Salesianos de Don Bosco de Brasil (CISBRASIL). Por su parte las Hijas de María Auxiliadora (FMA), tras la reconfiguración a principios de 2021, cuentan con cuatro Inspectorías, reunidas en la Conferencia de las Inspectorías de las Hijas de María Auxiliadora de Brasil (CIB) .
Desde 2012, con una propuesta innovadora a nivel salesiano mundial, estas dos instituciones nacionales de la Familia Salesiana colaboran en una serie de campos y sectores a través de la Red Salesiana Brasil (RSB).
Para coordinar estos espacios de trabajo conjunto existen, por ejemplo, estructuras como la Red de Escuelas Salesianas (RSB-Escolas), que reúne a más de 100 escuelas (de los salesianos y de las FMA) que comparten el proyecto pedagógico pastoral de Don Bosco; la Red Salesiana de Acción Social (RSB-Social), que supervisa las actividades de las obras sociales que se ocupan de ofrecer a los niños y jóvenes en situación de riesgo social acompañamiento escolar, actividades deportivas, recreativas y culturales, y cursos de formación profesional; y la Red Salesiana de Comunicación Social (RSB-Communication), que une las fuerzas de los salesianos y FMA para responder de manera cada vez más eficaz a los desafíos actuales de la Comunicación Social.