Los hijos de Don Bosco fueron recibidos "con extraordinaria amabilidad por el Emperador Dom Pedro II, quien mostró el mayor interés por las obras salesianas. La primera de ellas fue el Instituto 'Santa Rosa' en Niterói ". (MARCIGAGLIA, 1955, págs. 17-19).
Los talleres de esa obra marcaron una época: la labor docente con las Escuelas Profesionales se inició en julio de 1885, con talleres de tipografía, encuadernación, sastrería, zapatería y carpintería, y fueron pioneros en el sector privado, precedidos sólo por dos instituciones similares a la época del Imperio.
Dos años más tarde, los misioneros salesianos fundaron la escuela secundaria “Coração de Jesus” en la ciudad de San Pablo. En marzo de 1890 abrieron el instituto "São Joaquim" en Lorena, en el interior del Estado de São Paulo. Y en 1892 también llegaron a Brasil las Hijas de María Auxiliadora (FMA).
No podemos hablar de la misión salesiana sin mencionar el papel de los Oratorios Festivos, una de las instituciones más importantes del proyecto educativo de Don Bosco. El primero tuvo su sede en Niterói el 30 de junio de 1907.
Además el “Santa Rosa” fue pionero en otras ocasiones, como en 1968 cuando inició un curso de alfabetización para adultos. Los estudiantes aprendieron a leer y escribir en 30 días y en seis meses alcanzaron el quinto grado y pudieron ser enviados a la escuela suplementaria.
Y cuando se decidió centrarse en Obras Sociales, se puso en marcha en 1981 el CESAM (Centro Salesiano de Menores) en el “Santa Rosa”, con el objetivo de ayudar a los jóvenes a encontrar su primer empleo.
Además de todo el trabajo con jóvenes en situación de vulnerabilidad, los salesianos también participaron en las misiones. “Desde el principio, el objetivo de los salesianos fue llevar el Evangelio a los indígenas. Comenzaron con una colonia gubernativa en Mato Grosso. Luego establecieron misiones en terrenos de su propiedad, entre los Bororo de la parte oriental del estado... Posteriormente se abrieron las misiones en el Río Negro y en el Río Madeira. Hoy, gracias al trabajo integrado con las universidades, los indígenas tienen una escuela en su idioma y estudian tanto su cultura como la nuestra”, dice Don Antonio da Silva Ferreira, SDB.
La década de los 70 fue de grandes cambios, así en 1972 la escuela Niterói se convirtió en una institución mixta, también en este caso abriendo brecha.
Desde 1883 hasta hoy, la misión salesiana iniciada por Don Bosco continúa expandiéndose en el país, a través del trabajo que realiza en favor del crecimiento de los jóvenes.