Nato il 23 ottobre 1959 a Tarifa, Spagna, don Jiménez Castro ha svolto il Noviziato a Cabezo de Torres, nel corso 1976-77, ha emesso la sua professione perpetua il 21 agosto 1983 a Siviglia ed è stato ordinato sacerdote il 17 maggio 1986.
Dopo alcuni anni di lavoro pastorale a Sanlúcar La Mayor, Siviglia, viene nominato Maestro dei Novizi. Nel 1996 è inviato a Kara, nel Togo settentrionale, per assumere l'incarico di Direttore, mentre veniva eretta la nuova Ispettoria africana "Nostra Signora della Pace" dell'Africa Occidentale Francofona (AFO).
Nel 2004 ha assunto l'incarico di Superiore dell'Ispettoria (AFO) e successivametne è stato nominato Superiore della Visitatoria “Nostra Signora dell'Africa” dell'Africa Tropicale Ecuatoriale (ATE).
Attualmente ricopre il ruolo di Direttore della Casa Generalizia dei Salesiani.
Assumerà il nuovo incarico di Superiore ACC nel mese di settembre 2017.
